Eixos interconectores e mangas
Um semi-eixo consiste de duas juntas homocinéticas conectadas por um eixo. As duas juntas homocinéticas são conectadas à roda e à caixa de câmbio, e o eixo é responsável por transmitir torque e movimento de uma junta à outra (da caixa de câmbio para as rodas, para fazer as rodas dobrarem). Cada junta homocinética exige uma coifa para conter a graxa que é usada para lubrificá-la e prevenir contaminação externa, garantindo uma dirigibilidade macia e juntas duradouras.



